Das Fischerdorf Benagil liegt im Kreis Lagoa direkt an der Küste etwa 4 km östlich von Carvoeiro.

Koordinaten: 37°05’16.0″N 8°25’35.7″W

Der Praia de Benagil ist auf der N125 und in Carvoeiro gut ausgeschildert.

Das Dorf besteht aus schmucken alten Fischerhäusern und modernen Villen und Reihenhäusern.


Der Ort liegt zum großen Teil westlich eines Taleinschnittes, der bis zum gleichnamigen Strand reicht. Die Straße durch den Ort führt durch dieses Tal und genau vor dem Strand gibt es eine Spitzkehre und Behindertenparkplätze. Am östlichen Rand des Tales gibt es einen großen Parkplatz.


Benagil ist bekannt für Europas meistbesuchte Grotten. Zudem ist der Ort ein guter Startpunkt für Klippenwanderungen.


Im Ort gibt es verschiedene Restaurants und Cafés.