La Fortaleza de Beliche est située sur la route (N268) entre Sagres et le Cabo de São Vicente.
Coordonnées: 37 ° 01’37.4 “N 8 ° 58’56.2” O
Le fort fut détruit en 1587 par le marin Sir Francis Drake, sauf la chapelle de Santa Catarina, et reconstruit en 1632. Lors du grand tremblement de terre de 1755, il fut à nouveau complètement détruit.
Après avoir été en ruines pendant près de 200 ans, il a été restauré en 1960, à l’occasion du 500e anniversaire de la mort de Henri le Navigateur.